内容介绍

一、输出；

  1.额定电压：三相AC 323V

  2.额定电流[A]：1.5

二、主电路电源输入

  1.电压·频率（注1）：三相AC   380V~480V，50Hz/60Hz

  2.额定电流[A]：1.4

  3.允许的电压变动：三相AC   323V~528V    

  4.允许的频率变动：±5%以内

三、控制电路电源输入

  1.电压 频率：单相   AC380V~480V  50Hz/60Hz

  2.额定电流[A]：0.1

  3.允许的电压变动：AC输入时：单相  AC323V~528V   

  4.允许的频率变动：±5%以内

  5.消耗电量：30W

四、接口用电源：DC24V±10%(所需电流容量；0.3A（包括CN8接头信号）)

五、控制方式：正弦波PWM控制  电流控制方式

六、编码器输出脉冲：支持（ABZ相脉冲）

七、通信功能：USB、与电脑等的连接（支持MR Configurator2）

八、模拟监视：2ch（频道）

九、动态制动器（注4）：内置

十、定位模式（注14）：点位表方式、分度控制方式

十一、全闭环控制 ：2线式通信方式

十二、机械侧编码器接口：三菱电机高速串行通信

十三、伺服功能：先进减振控制!、自适应滤波器!、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能（包含故障预测（注15 ））、功率监视功能、标度计算功能、超级跟踪控制、空转修正功能

十四、保护功能：过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

十五、功能安全：STO（IEC/EN 61800-5-2）

十六、安全性能

  1.响应性能：8ms以下（关闭STO输入-切断电源）

  2.测试脉冲输入（STO）（注6）：测试脉冲周期：1HZ~25HZ，测试脉冲关闭时间：最大1ms.

  3.估计平均危险侧故障时间（MTTFD）：100年以上（314a）

  4.诊断范围（DC）:中（Medium），97.6%

  5.第三方认证标准（注9）：EN ISO 13849-1 类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 3,  EN 62061 SIL CL 3,  EN 61800-5-2 

  6.危险侧故障的平均概率（PFH）：PFH＝6.4×10^9 [1/h]

十七、构造（防护等级）:  自冷、开放（IP20）

十八、紧凑安装:  不可以

十九、环境条件

  1.环境温度：运行；0℃~55℃（无冻结）、保存；-20℃~65℃（无冻结）

  2.环境湿度：运行/保存：5%RH~90%RH以下（无结露）

  3.空气环境：室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油污、灰尘。

  4.海拔：海拔2000m以下（注8）

  5.耐震动：5.9m/s2、10Hz~55Hz(X.Y.Z各方向）

二十、质量：1.7kg

二十一、CC-Link IE现场通信周期（注10）：0.5/1.0/2.0/4.0ms

二十二、允许再生功率：伺服放大器内置再生电阻器（注2/3）：15

注）  

      1. 组合的旋转型伺服电机的额定输出和额定转速，以及线性伺服电机的连续推力和最大速度为在所记载的电源电压、频率下的数值。   

      2. 根据各系统不同再生选件也各不相同，因此请使用马达选型软件，选择最合适的再生选件

      3. 关于使用再生选件时的允许再生功率[W]，请参照本产品的“再生选件”。     

      4. 关于使用动态制动器时的允许负载惯量比及允许负载质量比，请参照“MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇）”。     

      5. 端子台部分除外。     

      6. 测试脉冲是按固定周期瞬时关闭发送至伺服放大器的信号后，外部电路进行自我诊断的信号。 

      7. 为额定转速及推荐负载惯量比以下时，伺服放大器内置再生电阻器支持最大转矩减速。超过额定转速或推荐负载惯量比时，请咨询营业窗口。   

      8. 关于在海拔超过1000m且在2000m以下使用时的限制事项，请参照“MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇）”。 

      9. 安全等级取决于“Pr. PF18 STO诊断异常检测时间”的设定值及是否实施基于TOFB输出的STO输入诊断。关于详细内容，请参照“MR-J4-_GF_(-RJ)伺服放大器技术资料集（运动模式篇）”。   

      10. 指令通信周期取决于控制器的规格及连接轴数。    

      11. 请配套使用外置动态制动器（选件）。如果不连接外置动态制动器，则在紧急停止时等伺服电机不会紧急停止，而是进入自由运行状态，从而导致机械的碰撞等事故。在设备的结构上不使用外置动态制动器时，则请确保设备整体的安全。    

      12. （）内为设置冷却风扇（1.0m3/min以上、92mm×92mm，２台）并更改[Pr. PA02]后的值。   

、   13. 另有不附带再生电阻器的伺服放大器。关于详细内容，请参照本产品的“1轴伺服放大器型号构成”。   

       14. 定位模式可在软件版本B3以上的MR-J4-_GF4(-RJ)伺服放大器中使用。

       15. 故障预测功能可在软件版本A3以上的MR-J4-_GF4(-RJ)伺服放大器中使用。