内容介绍

一、电源设备容量 ：1.3kVA

二、连续特性

   1.额定输出：0.75W

   2.额定转矩：3.6N·m

三、最大转矩：10.7N·m

四、额定转速：2000r/min

五、最大转速：3000r/min

六、瞬时容许转速：3450r/min

七、连续额定转矩时的功率

   1.标准：12.3kW/s

   2.带电磁制动器：10.3kW/s

八、额定电流：5.4A

九、最大电流：16A

十、再生制动频率:

   1.MR-J4    53次/分

   2.MR-J4W_      107次/分

十一、惯量J  

   1.标准   10.4×10-4k g·m2

   2.带电磁制动器    12.5×10-4k g·m2

十二、推荐负载惯量比 ：15倍以下

十三、速度、位置检测器：绝对位置、增量共用22位编码器 （伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev）

十四、油封：附带

十五、热敏电阻：无

十六、耐热等级：155（F）

十七、构造：全闭自冷（防护等级：IP65）

十八、环境条件

   1.环境温度：运行：0°C～40°C（无冻结）、保存：-15°C～70°C（无冻结）

   2.环境湿度：运行：10%RH～80%RH（无结露）、保存：10%RH～90%RH（无结露）

   3.空气环境：室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘

   4.标高：海拔2000m以下

   5.耐震动：X：24.5m/s2      Y：24.5m/s2

十九、震动等级：V10

二十、轴的容许负载

   1.L   55m.m

   2.径向：637N

   3.推力：490N

二十一、质量

   1.标准：8.0kg

  二十二、形式：无励磁动作型（弹簧制动）安全制动器

二十三、额定电压：DC 24V

二十四、消耗功率：19 [W] at 20°C

二十五、电磁制动器静摩擦转矩：8.5N·m

二十六、容许制动能量

   1.每次制动：  400J

   2.每小时：4000J

二十七、电磁制动器寿命

   1.制动次数：200000次

   2.单次制动的能量：200J