内容介绍

一、电源设备容量  ：7.5kVA

二、连续特性

   1.额定输出：5.0W

   2.额定转矩（注3）：15.9N·m

三、最大转矩：39.8N·m

四、额定转速：3000r/min

五、最大转速：4500r/min

六、瞬时容许转速：5157r/min

七、连续额定转矩时的功率

   1.标准：211kW/s

   2.带电磁制动器：163kW/s

八、额定电流：28A

九、最大电流：70A

十、再生制动频率:

   1.MR-J4     125次/分

十一、惯量J  

   1.标准：                  12.0×10^4kg·m2

   2.带电磁制动器 ：   15.5×10^4k g·m2

十二、推荐负载惯量比（注1）：5倍以下

十三、速度、位置检测器：绝对位置、增量共用22位编码器 （伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev）

十四、油封：附带

十五、热敏电阻：无

十六、耐热等级：155（F）

十七、构造：全闭自冷（防护等级：IP65）（注2）

十八、环境条件 

   1.环境温度：运行：0°C～-40°C（无冻结）、保存：15°C～-70°C（无冻结）

   2.环境湿度：运行：10%RH～80%RH（无结露）、保存：10%RH～90%RH（无结露）

   3.空气环境：室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘

   4.标高：海拔2000m以下(注4）

   5.耐震动 ：X：24.5m/s2      Y：24.5m/s2

十九、震动等级：V10

二十、轴的容许负载 

   1.L：     63m.m

   2.径向：980N

   3.推力：392N

二十一、质量

   1.标准：17kg

   2.带电磁阀制动器：21kg

   

            注）  

           1. 负载惯量相对于电机惯量比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询营业窗口。    

           2. 轴贯通部位除外。  

           3. 用于升降轴等产生不平衡转矩的机械时，请将不平衡转矩控制在额定转矩的70%以下。   

           4. 关于在海拔超过1000m且在2000m以下使用时的限制事项，请参照“伺服电机技术资料集（第3集）”