HG-UR152(B)
- 类别：HG-UR系列
- 时间：2019-09-29 08:57
- 浏览：
内容介绍
一、电源设备容量 ：2.5kVA
二、连续特性
1.额定输出：1.5W
2.额定转矩（注3）：7.2N·m
三、最大转矩：21.5N·m
四、额定转速：2000r/min
五、最大转速：3000r/min
六、瞬时容许转速：3450r/min
七、连续额定转矩时的功率
1.标准：23.2kW/s
2.带电磁制动器：21.2kW/s
八、额定电流：9.7A
九、最大电流：29A
十、再生制动频率:
1.MR-J4 124次/分
十一、惯量J
1.标准 22.1×10^4kg·m2
2.带电磁制动器 24.2×10^4kg·m2
十二、推荐负载惯量比（注1） ：15倍以下
十三、速度、位置检测器：绝对位置、增量共用22位编码器 （伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev）
十四、油封：附带
十五、热敏电阻：无
十六、耐热等级：155（F）
十七、构造：全闭自冷（防护等级：IP65）（注2）
十八、环境条件
1.环境温度：运行：0°C～40°C（无冻结）、保存：-15°C～70°C（无冻结）
2.环境湿度：运行：10%RH～80%RH（无结露）、保存：10%RH～90%RH（无结露）
3.空气环境：室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘
4.标高：海拔2000m以下（注4）
5.耐震动：X：24.5m/s2 Y：24.5m/s2
十九、震动等级：V10
二十、轴的容许负载
1.L 55m.m
2.径向：637N
3.推力：490N
二十一、质量
1.标准：11kg
2.带电磁制动器：13kg
注）
1. 负载惯量相对于电机惯量比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询营业窗口。
2. 轴贯通部位除外。
3. 用于升降轴等产生不平衡转矩的机械时，请将不平衡转矩控制在额定转矩的70%以下。
4. 关于在海拔超过1000m且在2000m以下使用时的限制事项，请参照“伺服电机技术资料集（第3集）”