MR-J4-DU45KB4
- 类别：MR-J4-DU系列
- 时间：2019-09-29 16:07
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内容介绍
一、输出；
1.额定电压：三相AC 323V
2.额定电流[A]：131
二、主电路电源输入：驱动器模块的主电路电源由电源再生转换器模块/电阻再生转换器模块提供。
三、控制电路电源输入：
1.电压 频率：AC输入时：单相AC380V~480V 50Hz/60Hz
2.额定电流[A]：0.2
3.允许的电压变动：单相AC 323V~528V
4.允许的频率变动：±5%以内
5.消耗电量：45W
四、接口用电源：DC24V±10%(所需电流容量：0.3A（包括CN8接头信号）)
五、控制方式：正弦波PWM控制 电流控制方式
六、编码器输出脉冲：支持（ABZ相脉冲）
七、通信功能：USB、与电脑等的连接（支持MR Configurator2）
八、模拟监视：2ch（频道）
九、动态制动器（注7）：外置选件（注4）
十、SSCNET M/H 指令通信周期（注3）：0.222ms、0.444ms、0.888ms
十一、全闭环控制 （-RJ）：2线（4线）式通信方式
十二、机械侧编码器接口（-RJ）：三菱电机高速串行通信（ABZ相差动输入信号）
十三、伺服功能：先进减振控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、推压控制、机械诊断功能、功率监视功能、标度计算功能、超级跟踪控制、空转修正功能、主从运行功能、J3互换模式
十四、保护功能：过电流断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
十五、功能安全：STO（IEC/EN 61800-5-2）
十六、安全性能
1.响应性能：8ms以下（关闭STO输入→ 切断电源）
2.测试脉冲输入（STO）（注2）：测试脉冲间隔：1HZ~25HZ，测试脉冲关闭时间：最大1ms.
3.估计平均危险侧故障时间（MTTFD）：100年以上（314a）
4.诊断范围（DC）：中（Medium），97.6%
5.第三方认证标准（注6）：EN ISO 13849-1 类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
6.危险侧故障的平均概率（PFH）：PFH＝6.4×10^9 [1/h]
十七、构造（防护等级）强冷、开放（IP20）（注1）
十八、环境条件
1.环境温度：运行：0℃~55℃（无冻结）、保存：-20℃~65℃（无冻结）
2.环境湿度：运行/保存：5%RH~90%RH以下（无结露）
3.空气环境：室内（无阳光直射），无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、灰尘。
4.海拔：海拔2000m以下（注5）
5.耐震：5.9m/s2、10Hz~55Hz(X.Y.Z各方向）
十九、质量：21kg
注）
1. 端子台部分除外。
2. 测试脉冲是按固定周期瞬时关闭发送至驱动器模块的信号后，外部电路进行自我诊断的信号。
3. 指令通信周期取决于伺服系统控制器的规格及连接轴数。
4. 请配套使用外置动态制动器（选件）。如果不连接外置动态制动器，则在紧急停止时等伺服电机不会紧急停止，而是进入自由运行状态，从而导致机械的碰撞等事故。在设备的结构上不使用外置动态制动器时，则请确保设备整体的安全。
5. 关于在海拔超过1000m且在2000m以下使用时的限制事项，请参照“MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ)技术资料集”。
6. 安全等级取决于“Pr. PF18 STO诊断异常检测时间”的设定值及是否实施基于TOFB输出的STO输入诊断。关于详细内容，请参照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术资料集”。
7. 关于使用动态制动器时的允许负载惯量比及允许负载质量比，请参照“MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ)技术资料集”。