MR-J5-60G(RJ)
- 类别：MELSERVO-J5
- 时间：2019-09-30 09:29
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内容介绍
一、额定电压：三相AC 0V~240V
2.额定电流[A]：3.2
二、主电路电源输入
1.电压·频率：AC输入时：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC输入时（注8）：DC283V~340V
2.额定电流[A]：3.2
3.允许的电压波动：AC输入时：三相或单相AC170V~264V
DC输入时（注8）：DC241V~374V
4.允许的频率变动：±5%以内
三、控制电路电源输入
1.电压 频率：AC输入时：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC输入时（注8）：DC283V~340V
2.额定电流[A]：0.2
3.允许的电压变动：AC输入时：单相AC170V~264V
DC输入时（注8）：DC241V~374V
4.允许的频率变动：±5%以内
5.消耗功率：30W
6.伺服放大器内置再生电阻器的允许再生功率（注2、3）：10W
四、接口用电源：DC24V±10%(所需电流容量；0.3A（包括CN8接头信号）)
五、控制方式：正弦波PWM控制 电流控制方式
六、动态制动：内置
七、CC-LINK IE TSN：通信周期（注10）31.25us，62.5us,125us,250us,500us,1ms,2ms,4ms
认证级别：B级
八、通讯功能/USB：连接个人电脑等（支持MR Configurator2）
九、编码器输出脉冲：支持（ABZ相脉冲）
八、模拟监视：2频道
九、伺服功能：先进振动抑制控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、瞬间调谐、自动调谐、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能（包含故障预测）、功率监视功能、摩擦补偿功能
十、保护功能：过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
十一、功能安全：STO（IEC/EN 61800-5-2）
十二、安全性能
1.响应性能：8ms以下（关闭STO输入-切断电源）
2.测试脉冲输入（STO）（注5）：测试脉冲周期：1HZ~25HZ，测试脉冲关闭时间：最大1ms.
3.估计平均危险侧故障时间（MTTFD）：100年以上（314a）
4.诊断范围（DC）:中（Medium），97.6%
5.第三方认证标准（注9）：EN ISO 13849-1 :2015类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
6.危险侧故障的平均概率（PFH）：PFH＝6.4×10^9 [1/h]
十三、构造（防护等级）: 自冷、开放（IP20）
十四、紧凑安装: 可以（注11）
十五、质量：1.0kg
注）
1.组合的旋转型伺服电机及直驱电机的额定输出转速，以及线性伺服电机的连续推力和最大速度为所记载的电源电压、频率下的数倍。
2.各系统不同，适合的再生选件也各不相同，因此请使用驱动系统容量选件Motorizer，选择最合适的再生选件。
3.关于使用再生选件时的允许再生功率【W】，请参照本产品的“再生选件”。
4.关于使用动态制动器时的允许负载转动惯量比及允许负载质量比，请参照“MR-J5用户手册”。
5.测试脉冲是按固定周期瞬时关闭发送至伺服放大器的信号后，外部电路进行自我诊断的信号。
6.以三相电源使用时的电流值。
7.在单项AC200V~240V电源下使用时，应在实际负载率75%以下使用。
8.关于DC输入时的电源系统电路的连接实例，请参照“MR-J5用户手册”。
9.安全等级取决于[Pr.PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值及是否实施基于TOFB输出的STO输入诊断。关于详细内容，请参照“MR-J5用户手册”。
10.指令通信周期取决于控制器的规格及连接轴数。
11.紧贴安装时，应确保环境温度处于0°C~45°C范围内或在实际负载率75%以下使用设备。