MR-J5-20A
- 类别：MELSERVO-J5
- 时间：2019-09-30 14:46
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内容介绍
一、输出；
1.额定电压：三相AC 0V~240V
2.额定电流[A]：1.8
二、主电路电源输入
1.电压·频率（注1）：AC输入时：三相或单相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC输入时（注8）：DC283V~340V
2.额定电流（注6）[A]：1.5
3.允许的电压波动：AC输入时：三相或单相AC170V~264V
DC输入时（注8）：DC241V~374V
4.允许的频率波动：±5%以内
三、控制电路电源输入
1.电压 频率：AC输入时：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC输入时（注8）：DC283V~340V
2.额定电流[A]：0.2
3.允许的电压变动：AC输入时：单相AC170V~264V
DC输入时（注8）：DC241V~374V
4.允许的频率变动：±5%以内
5.消耗电量：30W
6.伺服放大器内置再生电阻的允许再生功率（注2、3）：10W
四、接口用电源：DC24V±10%(所需电流容量：0.5A（包括CN8接头信号）)
五、控制方式：正弦波PWM控制 电流控制方式
六、编码器输出脉冲：支持（ABZ相脉冲）
七、通信功能/USB：与电脑等的连接（支持MR Configurator2）
八、模拟监视：2ch（频道）
九、动态制动器：内置
十、位置控制模式：
1.最大输入脉冲频率：4Mpulses/s（差动接收器）、200kpulses/s（集电极开路时）
2.定位反馈脉冲：编码器分辨率（伺服电机每转的分辨率）：26位
3.指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A=1~2147483647、B=1~2147483647、1/10<A/B<64000
4.定位到位范围设定：0 pulse~±16777245 pulse（指令脉冲单位）
5.误差过大：±3圈
6.转矩限制：通过伺服参数设定或外部模拟输入设定（DC0 V~±10V/最大转矩）
十一、速度控制模式：
1.速度控制范围：模拟速度指令1：2000、内部速度指令1：5000
2.模拟速度指令输入：DC0 V~±10V/额定转速（10V下的转速可在[Pr.PC12]中进行变更）
3.速度波动率：±0.01%以下（负载波动：0%~100%）、0%（电源波动：±10%）
±0.2%以下（环境温度：25°C±10°C）仅限模拟速度指令时
4.转矩限制：通过伺服参数设定或外部模拟输入设 定（DC0V~+10V/最大转矩）
十二、转矩控制模式：
1.模拟转矩指令输入：DC0V~±8V/最大转矩（输入阻抗：10kΩ~12kΩ）
2.速度限制：通过伺服参数设定或外部模拟输入设 定（DC0V~+10V/最大转矩）
十三、伺服功能：先进减振控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ 、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、机械诊断功能（包含故障预测）、功率监视功能、标度计算功能、超级跟踪控制、空转修正功能
十四、保护功能：过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子过电流保护）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护
十五、功能安全：STO（IEC/EN 61800-5-2）
十六、安全性能
1.响应性能：8ms以下（关闭STO输入→ 切断电源）
2.测试脉冲输入（STO）：测试脉冲间隔：1HZ~25HZ，测试脉冲关闭时间：最大1ms.
3.估计平均危险侧故障时间（MTTFD）：100年以上（314a）
4.诊断范围（DC）：中（Medium），97.6%
5.第三方认证标准：EN ISO 13849-1：2015类别 3 PL e，IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
6.危险侧故障的平均概率（PFH）：PFH＝6.4×10^9 [1/h]
十七、构造（防护等级）自冷、开放（IP20）
十八、紧凑安装：可以
十九、质量：0.8kg
注）
1.组合的旋转型伺服电机及直驱电机的额定输出和额定转速,以及线性伺服电机的连续推力和最大速度为所记载的电源电压频率下的数值。
2.各系统不同，适合的再生选件也各不相同，因此请使用驱动系统容量选择软件Motorizer,选择最合适的再生选件。
3.关于使用再生选件时的允许再生功率[W],请参照本产品的“再生选件”。
4.关于使用动点制动器时的允许负载转动惯量比及允许负载质量比请参照"MR-J5用户手册”.
5.测试脉冲是按固定周期瞬时关闭发送至伺服放大器的信号后，外部电路进行自我诊断的信号。
6.以三相电源使用时的电流值。
7.在单相AC200V~-240V电源下使用时,应在实际负载率75 %以下使用。
8.关于DC输入时的电源系统电路的连接示例，请参照“MR-J5用户手册”。
9.安全等级取决于[Pr. PF18 STO诊断异常检测时间]的设定值及是否实施基于TOFB输出的STO输入诊断.关于详细内容,请参照"MR-J5用户手册。
10.紧贴安装时，应确保环境温度处于0°C~45°C范围内或在实际负载率75 %以下使用设备。