
Q02PHCPU
- 类别:MELSEC Q系列
- 时间:2019-10-15 15:10
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内容介绍
性能规格:
【控制方法】:顺序程序控制方法
【I/O控制模式】:刷新
【程序语言(顺序控制语言)】: 继电器符号语言(梯形图)
逻辑符号语言(列表)
MELSAP3 (SFC)、MELSAP-L
功能块
结构化文本 (ST)
过程控制语言 过程控制FBD*1
【外围连接端口】:USB 有
RS-232 有
【存储卡接口】:有 (SRAM卡、闪存卡、ATA卡)
【处理速度*2】:LD指令 34ns
MOV指令 102ns
PC MIX值*(指令/μs)2 10.3
浮点加法 0.78μs
【指令总数*4】:757
【浮点指令】:有
【字符串处理指令】:有
【PID指令】:-
【过程控制指令】:有
【特殊函数指令(三角函数、平方根、指数运算等)】:有
【固定扫描(使扫描时间保持恒定的功能)】:0.5– 2000 ms(以0.5ms为单位进行设置)
【程序容量*6】:28K步
【回路控制规格】:过程控制指令 52种类型
控制回路数 不限*5
控制周期 每个控制回路为10 ms或更长(可在各个回路进行可变设置)
主要功能 2自由度PID控制、串级控制、自动调整功能、前馈控制
【I/O设备点数[X/Y]】:8192点
【I/O点数[X/Y]】:4096点
【内部继电器[M]*6】:8192点
【锁存继电器[L]*6】:8192点
【链接继电器[B]*6】8192点
【计时器[T]*6】:2048点
【累积计时器[ST]*6】:0点
【计数器[C]*6】:1024点
【数据寄存器[D]*6】:12288点
【链接寄存器[W]*6】:8192点
【信号器[F]*6】:2048点
【边缘继电器[V]*6】:2048点
【特殊链接继电器[SB]*6】:2048点
【特殊链接寄存器[SW]*6】:2048点
【文件寄存器[R/ZR]】:65536点*7
【步进继电器[S]*4】:8192点
【变址寄存器[Z]】:16点
【指针[P]】:4096点
【中断指针[I]】:256点
【特殊继电器[SM]】:2048点
【特殊寄存器[SD]】:2048点
【函数输入[FX]】:16点
【函数输出[FY]】:16点
【函数寄存器[FD]】:5点
【本地设备】:有
【设备初始值】:有
*1: PBD编程需要使用PX Developer。
*2: 即使对设备进行了变址,处理速度仍然不变。
*3: PC MIX值为平均指令数量,例如在1μs内执行的基本指令和数据处理指令,值越大,表示处理速度越快。
*4: 不包括智能功能模块专用指令。
*5: 控制回路的数量受到设备内存容量(每个回路使用128字)与控制周期的联合限制。
*6: 指示了在默认状态下的点数。可利用参数来改变点数。
*7: 指示了在使用内置存储器(标准RAM)时的点数。可使用SRAM卡或闪存卡来扩充容量。(不能通过闪存卡将数据从程序中写出。)通过SRAM卡,可使用多达1041408个点。